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【2h】

Design of the Dual Offset Active Caster Wheel for Holonomic Omni-Directional Mobile Robots

机译：全双工全方位移动机器人双偏置主动脚轮设计

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Woojin Chung; Chang-bae Moon; Changbae Jung; Jiyong Jin;
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年度 2010
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1. Design of the Dual Offset Active Caster Wheel for Holonomic Omni-Directional Mobile Robots [J] . Woojin Chung, Chang-bae Moon, Changbae Jung, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2010,第4期

机译：完整的全向移动机器人双偏置主动脚轮设计
2. Design of the Dual Offset Active Caster Wheel for Holonomic Omni-directional Mobile Robots [J] . Chung Woojin, Moon Chang-bae, Jung Changbae, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2010,第4期

机译：用于定性全方位移动机器人的双偏移有源脚轮设计的设计
3. Dynamic control for a holonomic and omnidirectional mobile robot with active dual-wheel caster assemblies [J] . Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, 日本ロボット学会誌 . 2002,第2期

机译：具有主动双轮脚轮组件的完整全向移动机器人的动态控制
4. Tip-over stability control for a holonomic omnidirectional mobile robot with active dual-wheel caster assemblies using SGCMG [C] . Safar M.Juhairi Aziz, Watanabe Keigo, Maeyama Shoichi, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2013

机译：使用SGCMG的具有主动双轮脚轮组件的完整全向移动机器人的倾翻稳定性控制
5. Design and development of powered-caster holonomic mobile robots. [D] . Holmberg, Robert Andre. 2000

机译：动力脚轮完整的移动机器人的设计和开发。
6. Design Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR) [O] . Javier Moreno, Eduard Clotet, Ruben Lupiañez, 2016

机译：辅助个人机器人（APR）的三轮完整运动系统的设计实现和验证
7. Dynamic Control for a Holonomic and Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-Wheel Caster Assemblies. [O] . Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, 2002

机译：具有有源双轮脚轮组件的定性和全向移动机器人的动态控制。
8. Design and control of a fully omnidirectional and holonomic wheeled platform for robotic vehicles. [R] . Killough, S. M., Pin, F. G. 1991

机译：设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。

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